1 Stück Smart-Auto-DC Stepper Motortreiber Shield L293D Ausbau Development Board für Arduino DIY KIT Mega UNO

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1 Stück Smart-Auto-DC Stepper Motortreiber Shield L293D Ausbau Development Board für Arduino DIY KIT Mega UNO

Überblick über Das motor-shield basiert auf dem L293, die eine dual-full-bridge ausgelegt-stick induktive Belastungen wie relais, Solenoide, DC und Schrittmotoren. Sie können den Anschluss von zwei dc-Motoren mit Ihrem Brett, Steuerung der Geschwindigkeit und Richtung unabhängig voneinander. Sie können auch Messen Sie den motorstrom absorption des jeweiligen Motors, unter anderen Funktionen. Das shield ist TinkerKit kompatibel, was bedeutet, können Sie schnell Projekte erstellen, indem Sie TinkerKit-Modul mit der platine. Zusammenfassung Betriebsspannung 5 V bis 12 V Motor controller L293D, sticks 2 DC-Motoren oder 1 Schrittmotor Max Strom 2A pro Kanal oder 4A max. (mit externer Stromversorgung) Strom Erkennung 1,65 V / A Frei laufende Stoppuhr und Funktion der Bremse macht Der Arduino motor shield betrieben werden muß, nur durch eine externe Stromversorgung. Da der L293 IC montiert auf dem shield besitzt zwei separate Stromanschlüsse, für die Logik und eine für die motor-Versorgung-Treiber. Der erforderliche motorstrom oft über die maximale Belastung USB-Nennstrom. Externe (USB -) Stromversorgung kommen kann, die entweder von einem AC-zu-DC-adapter (Wand-Warze) oder von der Batterie. Der adapter kann angeschlossen werden, durch die Montage eines 2.1 mm Mitte-positiven Stecker in die Arduino-board-power-Buchse auf dem motor shield montiert ist, oder durch anschließen der Drähte, die Stromversorgung der Vin und GND Schraubklemmen, um die Achtung der Polaritäten. Vermeiden Sie mögliche Schäden am Arduino-board auf dem das Schild montiert ist, empfehlen wir mit einem externen Netzteil, das eine Spannung zwischen 7 und 12 V. wenn Ihr motor mehr als 9 V wir empfehlen, dass Sie trennen Sie die Stromleitungen von dem shield Und dem Arduino-board, auf dem das Schild montiert ist. Dies ist möglich, indem die "Vin Connect" - jumper auf der Rückseite des Schildes. Das absolute limit für die Vin an den Schraubklemmen ist 18 V. Die power-pins sind wie folgt: Vinauf die Schraubklemme, die Eingangsspannung ist mit dem motor verbunden ist das Schild. Eine externe Stromversorgung angeschlossen, dieser pin ist auch die Stromversorgung über das Arduino-board montiert. Durch das schneiden der "Vin Connect" - jumper Sie machen dies zu einer eigenen Stromleitung für den motor. GNDgrund auf die Schraubklemme block. Das Schild kann mit 2 Ampere pro Kanal, also insgesamt 4 Ampere maximal. Eingang und Ausgang Dieser Schild besitzt zwei getrennte Kanäle, die als A und B, die jeweils 4 von den Arduino-pins zu fahren oder das Gefühl der motor. Insgesamt gibt es 8 pins auf diesem Schild. Sie kombinieren können, jeden Kanal einzeln zu zwei DC-Motoren oder kleben Sie einen bipolaren Schrittmotor. Die shield-pins, aufgeteilt nach Kanälen sind in der folgenden Tabelle dargestellt: Funktion pins pro Kanal. Ein pin pro Ch. B Richtung D12 D13 PWM D3 D11 Bremse D9 D8 Stromerfassung A0 A1 Wenn Sie nicht brauchen, die Bremsen und die aktuelle Messung und Sie brauchen auch mehr pins, für deren Anwendung Sie können deaktivieren Sie diese Funktionen, indem die entsprechenden jumper auf der Rückseite des Schildes. Die zusätzlichen buchsen auf dem Etikett wie folgt beschrieben werden: Schraubklemmen Anschluss der Motoren und der Versorgung. 2 TinkerKit für zwei analoge Eingänge (in weiss), verbunden mit A2 und A3 2 TinkerKit für zwei Aanlog Ausgänge (in orange, in der Mitte), verbunden mit dem pwm-Ausgänge an den pins D5 und D6. 2 TinkerKit für das twi-interface (in weiss mit 4 pins), eine für den input und die andere für die Ausgabe. die verbindungen des Motors Gleichstrommotoren mit Bürsten. Können Sie verbinden zwei gebürstete DC-Motoren durch den Anschluss die zwei Drähte von jedem der (+) und (-) Schraubklemmen für jeden Kanal A und B. auf diese Weise können Sie die Richtung ändern, durch die Einstellung HOCH oder NIEDRIG die DIR A und DIR B pins, passen Sie die Drehzahl durch variieren der PWM A und PWM B duty-cycle-Werte. Die Bremsen und die Bremse B-pins als HOCH effektiv-Bremse die DC-Motoren, anstatt lassen Sie Sie langsam nach unten, indem die macht. Es misst den Strom durch den dc-motor Lesen Sie die SNS0 und SNS1 pins. Auf jedem Kanal eine Spannung, die proportional zum gemessenen Strom, die gelesen werden können wie eine normale analoge Eingangssignale wird durchgeführt, indem die Funktion analogRead () auf den analogen Eingang A0 und A1. Für Ihre Bequemlichkeit ist es kalibriert 3,3 V, wenn der Kanal liefert den maximal möglichen Strom, die 2A. physikalische Eigenschaften Die maximale Länge und Breite des motor shield PCB sind 2,7 und 2,1 Zoll beziehungsweise. Vier Schraubenlöcher erlauben dem Brett montiert werden, die auf eine Oberfläche oder das Gehäuse. Beachten Sie, dass der Abstand zwischen den digitalen pins 7 und 8 160 mils (0,16 "), nicht auch einige der 100 Minuten Entfernung von den anderen pins.

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Gewicht Des Pakets 0.046kg (0.10lb.)
Typ Stück
Paket-Größe 18cm x 15cm x 2cm (7.09in x 5.91in x 0.79in)
Kompatible Marke/Modell Keiner
Kompatibel Spiel-Konsole
Marke WEMS

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